扬帆证券具身智能机器人企业集体冲向百亿估值

2026年，中国一级市场的具身智能机器人赛道疾速上演着融资狂飙。

据IT桔子、CENTI不完全统计，2026年第一季度国内具身智能赛道披露融资超50起，获投企业超30家，累计融资额约200亿元，同比增长近60%，创下历史新高。

当大多数人还在争论具身智能机器人是工业革命还是资本泡沫时，中国机器人的阵营正在加速分化，一个清晰的信号是百亿估值企业阵营的持续扩容。

据不完全统计，包括宇树科技、银河通用、智元机器人、星海图、千寻智能、智平方、自变量机器人、云深处科技、众擎机器人、星动纪元、灵心巧手、擎朗智能、帕西尼等一众玩家都已经跻身“百亿俱乐部”。

随着资本的热钱更多涌向拥有关键技术能力的企业，行业的焦点正转向能否量产、真实订单、场景落地等实际指标，这意味着百亿估值并非终点，更像是一张通往下一阶段竞赛的入场券。

马太效应渐显

中国机器人赛道的百亿估值俱乐部正以前所未有的速度扩容，这些企业覆盖具身大小脑、全栈整机与核心零部件等多个方向，大多成立时间不长，却在同一时间窗口密集完成大额融资，集体跨越百亿门槛，头部格局正加速固化。

作为全球四足机器人出货量最大的企业，宇树科技在2025年实现了规模化盈利，营收同比增长335%至17.08亿元，人形机器人出货量超5500台，稳居全球第一。其估值在IPO发行阶段已达到约420亿元，成为赛道中的领头羊之一。

银河通用在今年3月完成25亿元融资，投资方包括国家人工智能产业基金（大基金三期）、中国石化、中信集团、中国银行等国家队与产业巨头。此轮融资后其估值约210亿元，国家大基金三期首次在具身智能领域出手，释放了强烈的国家战略信号。

智平方在资本趋于审慎的周期中，成为了全球融资节奏最快的具身智能企业之一。公司在一年内累计完成了12轮融资，估值突破百亿元。其2026年2月完成的超10亿元B轮系列融资，由百度战投、中车资本等领投，展现了产业资本对其技术路线的认可。

作为触觉传感器领域的破局者，帕西尼感知则专注于让机器人“感知”物理世界，公司将曾经单价高达10万元的高精度触觉传感器价格下探至百元级，其在2025年8月完成超10亿元B轮融资，估值破百亿元。

近日，众擎机器人宣布完成2亿美元B轮融资，估值随之突破百亿元。本轮融资由河南投资集团汇融基金和立讯精密联合领投，凸显了地方国资与顶尖制造产业资本的协同赋能。

从十余家估值百亿的具身智能机器人融资事件不难看出，今年的投资方不乏国家队与产业资本。最典型的在于银河通用引入国家大基金三期，这被业界视为具身智能正式纳入国家核心产业战略布局的重要体现。

同时，产业资本深度绑定成为常态，立讯精密领投众擎机器人、宁德时代关联基金投资千寻智能、比亚迪战略投资帕西尼等，意味着头部企业获得的不仅仅是资金，更多是来自产业端的订单入口和验证场景，加速技术迭代与商业化闭环的形成。

“公司在筛选投资方时更看重产业协同的作用，机构带给企业的不仅是资金，一旦有产业融合跟配套协同，其实会让公司跑得很快。像比亚迪和京东的战略投资，都给企业带来一定的工厂测试机会。”帕西尼感知科技CEO许晋诚向21世纪经济报道记者表示。

从百亿俱乐部的分布看，北京和深圳形成明显的双极格局。北京依托顶尖高校和科研院所，在具身大模型、世界模型等大脑技术上优势明显，拥有银河通用、星海图、千寻智能、星动纪元等企业。深圳则凭借强大的硬件创新、供应链整合和商业化能力，孵化了智平方、帕西尼感知、众擎机器人等公司。

当资金向头部阵营集中，马太效应也逐渐凸显。资本正加速向机器人行业的关键卡点集聚，年内该赛道超半数的投资涌向了具身大脑与灵巧手两大核心卡点。

多家券商研报指出，大脑是当前具身智能发展的核心短板，也是具身智能时代机器人区别于传统程序控制机器人的关键。千寻智能2024年1月成立即达百亿估值，专注具身智能大脑与长序列操作能力。

东吴证券测算，从远期看，灵巧手占整机成本的比重可达20%至30%，仅次于身体执行系统，是最重要的硬件之一。灵巧手方面，今年2月，灵心巧手完成15亿元B轮融资，大幅推高这一细分赛道融资额。

一名专注于灵巧手研发的企业高管告诉记者，资金是倾向于流动到风险小的地方，现在许多投资人投具身智能，会加快马太效应的形成，因为速度越来越快，大部分的资源集中在头部企业阵营中，也就是头部企业会跑得更快，毕竟这对投资人来说风险更小，其他没有资源的尾部企业可能跑一跑就掉队了。

百亿估值从何而来

超百亿估值在2026年的具身智能赛道中已不再罕见，但这些动辄百亿的估值从何而来？

从投资机构对具身智能企业定价已形成的相对成熟的逻辑框架看，在一级市场，投资机构普遍先预测远期市场空间，再根据远期市场空间倒推相关企业的市值空间，后续根据产业渗透率变化进行动态调整。

业内通常会以汽车产业为参照，对具身智能公司进行估值定价。国际投行摩根士丹利在去年9月中旬一份研究报告中预测，到2050年，全球人形机器人将累计部署10亿台，市场规模达5万亿美元。这一数字大约是2024年全球20家最大汽车制造商总收入的两倍。

在全球对标层面，中美两地头部具身智能公司的估值逻辑存在显著差异，而这种差异也为中国企业的估值提供了参照系。

以特斯拉为例，马斯克近期公开表示，Optimus人形机器人项目有望将特斯拉打造为估值达25万亿美元的机器人公司，Optimus将贡献公司当前已被认为高度溢价的市值中的绝大部分。

摩根士丹利在报告中指出，特斯拉人形机器人Optimus业务在基准情景下每股估值60美元，牛市情景下可达每股225美元，已成为特斯拉估值中日益重要的组成部分。这种由全球头部企业设定的远期估值预期，客观上抬升了资本市场对整个具身智能赛道的定价天花板。

目前，美国人形机器人新锐企业Figure AI在去年9月完成超10亿美元C轮融资后，估值从2024年的26亿美元飙升至390亿美元；知名具身智能模型软件公司Physical Intelligence在去年11月完成6亿美元融资后估值达56亿美元；具身智能机器人公司Apptronik在今年2月完成5.2亿美元新一轮融资，投后估值超50亿美元。

“估值超百亿对于中国市场来说可能会觉得有点惊讶，但在美国，如此规模的估值企业有很多。美国现在第一梯队可以达到3000亿元估值，对于很多投资人来说，现在还有30倍的空间，所以就会疯狂涌现要进场的资源。”许晋诚表示，现在中美竞争逐渐加剧，对于具身智能行业也一样，中国企业要有竞争力，势必要提升自身能力，估值本身也是能力提升的体现，企业更优秀，市场的稀缺程度又高，整体估值就会上升。

在中国市场，优必选作为“人形机器人第一股”的估值表现也为资本市场提供了重要参照。2025年，优必选全年收入20.01亿元，同比增长53.3%，位居全球人形机器人公司之首。

花旗以市销率对优必选进行估值，基于2026年预测23倍市销率给予155港元目标价。国泰海通证券在4月上调优必选目标价至184.77港元，认为公司有望引领人形机器人行业发展。国泰海通、元大证券等多家机构陆续上调目标价，优必选成为资本衡量具身智能估值的重要基准。

然而，在远期想象力的另一面，是投资者对商业化兑现能力的严苛审视。具体到投资标的的筛选，资本市场已经形成了核心筛选标准，包括全栈技术自主可控、量产交付能力过硬、真实商业闭环已验证、顶配复合团队基因，以此拿到行业大额融资的“入场券”。

摩根士丹利的分析师认为，2026年，将是市场从技术突破转向ROI（投资回报率）评估的分水岭。

从当前订单和商业化进展来看，头部企业正努力用真金白银的订单和量产交付能力回应。

工业场景领域，银河通用与宁德时代的合作尤为深入，其机器人在电池工厂实现7×24小时全自主作业，物料搬运效率较传统人工提升30%以上。千寻智能的自研大模型已进入宁德时代产线，在插接等精密作业中成功率稳定在99%以上。智元机器人的产品也已进入龙旗科技、均胜电子等企业的产线。

在商业零售领域，擎朗智能的餐饮配送机器人出海表现亮眼。智平方推出“智魔方”，目前已在北京、深圳等城市落地运营，进入商场、公园等核心场景，常态化对外营业。在危险、重复或人力难以企及的领域，云深处科技在电力、消防巡检行业的市占率分别高达85%和90%。

可以看到的是，头部企业商业化的逐步落地为企业估值提供了基本面支撑，当资本从狂热走向理性，技术从概念走向实用，具身智能已进入比拼规模化落地和系统能力的阶段，百亿估值只是门票，真正的竞争才刚刚开始。

（作者：吴佳楠编辑：张伟贤）